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# 小论文
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1.背景意义这边需要改。
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2.卡尔曼滤波这边，Q、R不明确 / 真实若干时刻的测量值可以是真实值；但后面在线预测的时候仍然传的是真实值，事实上无法获取=》 考虑用三次指数平滑，对精确重构出来的矩阵谱分解，得到的特征值作为'真实值'，代入指数平滑算法中进行在线更新，执行单步计算。
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3.所有特征值符号$\lambda$ 要改为奇异值 $σ$
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4.这块有问题，没提高秩性，没说除了ER模型外的移动模型如RWP
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